激光雷達(dá)是利用激光、GPS和慣性測(cè)量裝置合一，生成數(shù)字高程模型。核心作用是3D建模進(jìn)行環(huán)境感知，以及同步建圖加強(qiáng)定位。因其360°的全視野而被許多自動(dòng)駕駛車輛開發(fā)商青睞，被用于構(gòu)建車輛周圍環(huán)境的三維地圖，但大規(guī)模部署仍充滿新的挑戰(zhàn)和壓力。根據(jù)歐洲市場(chǎng)調(diào)查，激光雷達(dá)的創(chuàng)新迭代進(jìn)展迅速，預(yù)計(jì)未來(lái)五年內(nèi)汽車應(yīng)用將成為其主要推動(dòng)力。

　　激光雷達(dá)的主要原理與普通雷達(dá)原理相似，激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間（TOF，Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。激光光束可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別，從而提高測(cè)量精度。激光雷達(dá)各類傳感器其實(shí)都存在某些缺陷，像毫米波雷達(dá)就是因?yàn)榈头直媛实脑?，所以目前主要用于障礙物識(shí)別；而攝像頭因?yàn)槿菀资芄庹沼绊?，也很難形成周邊的物體準(zhǔn)確三維建模，所以用得比較多的是障礙物分類和跟蹤。

　　激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于其可以得到很豐富的三維色彩，對(duì)物體的細(xì)分可以做得很好，也不會(huì)受光照影響，所以成為無(wú)人駕駛*的傳感器。

　　激光雷達(dá)在繼承前代高性價(jià)比與高集成度特點(diǎn)的同時(shí)，升級(jí)十余項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)，開放多項(xiàng)擴(kuò)展功能，以滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的差異需求。應(yīng)用于無(wú)人機(jī)定高、汽車防撞、智能交通和工業(yè)安全預(yù)警等領(lǐng)域。